有限公司注册的形式有：
1、有限责任公司：
组成：2-50人，最低是2个人，生活中常见2-3人合伙比较多。
责任：每个股东以其所认缴的出资额对公司承担有限责任，公司法人以其全部资产对公司债务承担全部责任的经济组织。对于初创企业来说，有限责任公司是目前最适合的企业类型。
2、股份有限公司：
组成：由2人以上200人以下的发起人组成
责任：公司全部资本为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任。设立程序较为严格和复杂，不太适用于初创型和中小微企业。
3、有限合伙企业：
组成：由普通合伙人和有限合伙人组成
责任：普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担有限责任。
